カナダに入国の際に、アメリカのESTAと同様に電子渡航認証が必要です。カナダのものはeTA（Electronic Travel Authority）と言います。
申請はマニュアルを見ながら、オンラインでできます。申請料は1人7カナダドルです。
電子渡航許可 (eTA) 申請ヘルプガイド 公式サイト PDF
このサイトの解説も非常にわかりやすいです。
一度申請すると5年間有効です。
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